《Gough-Stewart平台的分析与优化设计》是根据作者10余年积累的文献资料，以及在攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成的。 《Gough-Stewart平台的分析与优化设计》首先简单介绍Gough - Stewart平台的历史以及应用领域，然后进行运动学和动力学建模分析、固有频率的求解、奇异性的分析、性能指标的比较以及结构参数的优化。 《Gough-Stewart平台的分析与优化设计》可供高等学校的教师、学生和研究生，企业的工程技术人员，以及关注Gough-Stewart平台的各界人士阅读。
