书堆儿你看书我买单
凤翔区图书馆开通在线免押金办证了
热门搜索： 旅游 、 孤独六讲 、 胜者思维 、 儿童 、 家庭 、 杨红樱 、 团队 、 欢乐颂
书堆儿服务号
书堆儿App
我的书架

机器人机构学的数学基础

作者:于靖军，刘辛军，丁希仑 著出版时间：2015-12出版社：机械工业出版社
ISBN:9787111525318价格:￥28
  分享至
借阅 加入书架 借阅规则
内容简介
本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念，第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其李代数如何用在机器人运动学建模中。从第6章到第9章介绍旋量与旋量系基础理论及其在机器人机构学中的应用，包括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度等问题。
作者简介
暂无
精彩书评
暂无
目录
暂无
书摘
暂无
精彩图书推荐