本书内容分为直流调速系统和交流调速系统以及实验和实践共四篇，全书共分十个模块，依照项目式教学编写。书中阐述了交直流电动机调速控制的基本原理和实现方法及应用场合。每个项目的开头明确了学生学习的知识目标和能力目标。书中所涉及的系统包括单闭环和双闭环直流调速、可逆直流调速系统、PWM直流调速系统、数字测速、交流调压调速、串级调速、变频调速、矢量控制以及变频器。着重物理概念的阐述和系统工作过程的分析。本书配有部分实训内容和实践内容，实训内容与理论教学内容紧密联系，实践部分以西门子6SE70变频器为例。强调工程应用，根据工程现场需要进行内容取舍。本教材适用于高等院校、成人高校、电大等同类院校的电气自动化、电气技术、机电一体化等电类专业。
